Izvorna Patanjalijeva joga

Staro-indijsku izvornu jogu možemo pojednostavniti kao disciplinu ovladavanja sobom. Tražilo se jedinstvo i odgovor u moru prilika i životnih patnji, njegujući ne težnju prema hedonizmom, ni prema asketizmu, već pronalasku ravnoteže,pronalasku oslobođenja – to jest joga. Za moderne generacije ovo može predstavljati nešto paradoksalno, gotovo nemoguće iskustvo. Ideja joge je živjeti u sadašnjosti, van vremena.